DJI大疆禅思 L3说明书

系统规格

产品名称：禅思 L3

点云系统精度：120 米航高：高程 3 厘米，平面 4 厘米（RMSE）
300 米航高：高程 5 厘米，平面 7.5 厘米（RMSE）

<sup>在大疆实验场地和以下条件下测得：
1. 选择地物棱角特征明显场地，DJI Matrice 400 连接经过位置标定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面状航线，使用一字形重复扫描，飞行速度 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，开启航向标定。航线中每个直线段不超过 3300 米。
2. 检查点符合漫反射模型的裸露硬质材料。
3. 使用大疆智图进行后处理，处理时开启点云精度优化。</sup>

点云厚度：1.2 厘米@1σ（120 米正射）
2 厘米@1σ（300 米正射）

^{在一字形重复扫描模式下，使用 80% 反射率的靶标作为检查点，未使用大疆智图点云精度优化或点云抽稀。6σ 对应厚度需乘以 6。}

双可见光水平视场角：107°

^{由光轴夹角 45° 的两个相机合成。}

可见光地面采样距离（GSD）：平均值 3 厘米（300 米正射）

^{详细计算方法请参见大疆禅思 L3 官网下载页面的用户手册。}

重量：1.60 千克（不含单云台组件）

^{禅思 L3 单云台组件重 145 克。}

尺寸：长 192 毫米，宽 162 毫米，高 202 毫米

^{非正交云台，该尺寸为开机默认增稳状态。}

系统功耗：64 瓦（典型值）
100 瓦（最大值）

支持机型：DJI Matrice 400（需搭配禅思 L3 单云台组件）

防护等级：IP54

工作温度：-20℃ 至 50℃

存储温度：-40℃ 至 70℃